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（一）我国早期的摩擦学研究可追朔到20世纪40年代初钱伟长先生发表在当时用英文出版的清华大学学报的论文。他采用摄动法求得考虑润滑油压粘效应的无限长滑块流体动压润滑解析解，比国外学者提出该问题的解早近10年。随后，在50年代初雷天觉先生在虹江机器厂（上海机床厂前身）研制成功可倾瓦磨床主轴轴承，其性能达到国外先进水平。除此之外，在20世纪50年代初期，可以说我国的摩擦学研究处于空白。