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介绍一种新型的磁悬浮平台,应用多变量非线性的逆系统理论,对直线电动机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性和强耦合的对象通过状态反馈线性化实现动态解耦控制,使其成为三个子系统.同时借助干扰观测器对扰动实现完全抑制.仿真结果表明,这种控制方案有良好的动态、静态特性和鲁棒性.
直线电动机驱动3-DOF磁浮平台推力解耦控制
【摘 要】
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介绍一种新型的磁悬浮平台,应用多变量非线性的逆系统理论,对直线电动机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性和强耦合的对象通过状态反馈线性化实现动态解耦控制,使其成为三
【机 构】
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沈阳工业大学电气工程学院
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2005年1期
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