基于运动分组的空间密集群目标跟踪

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针对空间目标检测跟踪中可能存在大量伴飞干扰的问题,提出了一种基于密集多目标运动分组的空间目标快速检测跟踪方法。首先,在传感器分辨率允许的范围内,通过稀疏光流提取目标群体内个体的运动信息,然后利用母函数正则化来整合运动路径之间的相似性,以"集体合并"的思路,从密集随机运动中检测有序群集运动,在空间上将群目标划分为若干个具有相似运动模式的稀疏群组,并以稀疏群组间的拓扑关系构建图模型,筛选出目标群中的疑似目标,最后利用帧间相关性抑制虚警。仿真实验结果表明:对于空间中不同群目标分布场景,该方法具有良好的鲁棒
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