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谐波信号失真问题,是影响光栅位移传感器测量精度及分辨力的关键因素之一.针对光栅变速运动情况下的谐波动态抑制难题,探索Vold-Kalman滤波在光栅信号处理中的应用.阐述了 Vold-Kalman滤波的基本原理,建立了基于Vold-Kalman滤波的光栅谐波抑制模型,优化设计了 Vold-Kalman滤波器的权重因子,开发了基于Labview+FPGA的Vold-Kalman滤波电路,并在光栅信号处理中进行了实验验证.仿真结果表明,经Vold-Kalman滤波后,三次谐波的幅值下降约95％,五次谐波的幅值下降约98％.实验结果表明,经Vold-Kalman滤波后,三次谐波的幅值下降约71.3％,五次谐波的幅值下降约83.2％.仿真及实验结果均证明了 Vold-Kalman滤波在光栅谐波动态抑制中的有效性.