【摘 要】
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考虑控制器及执行器失效的随机性,通过引入具有独立Bernoulli分布随机序列开关矩阵,建立了网络化控制系统随机模型,并研究了该模型存在传感器随机失效、控制器随机失效以及二
【机 构】
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贵州财经学院数学与统计学院,电子科技大学数学科学学院
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考虑控制器及执行器失效的随机性,通过引入具有独立Bernoulli分布随机序列开关矩阵,建立了网络化控制系统随机模型,并研究了该模型存在传感器随机失效、控制器随机失效以及二者同时存在随机失效的随机容错控制问题。利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式技术,得到了网络控制系统均方指数稳定性判据,并基于该判据设计了网络化控制系统随机容错控制器,该控制器包含了一般反馈控制以及容错控制的结果。仿真例子表明,该设计方法是有效的。
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