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搅拌摩擦焊因其独有的特点而被广泛应用于铝合金的焊接，虽然焊后残余应力和变形比普通熔化焊小，但它同样是一个不均匀的热过程，焊后残余应力和变形不可避免，而且部分试验已经显示出其残余应力和变形对结构尺寸精度和使用性能有显著影响，因此针对搅拌摩擦焊残余应力和变形的研究有重要的现实意义。除了实际的焊接和测量试验外，数值模拟技术是目前研究搅拌摩擦焊残余应力和变形的重要手段，也取得了很多可喜的研究结果。文中从焊接热载荷、搅拌头力作用、母材性能参数和卡具作用等方面较为详尽地总结了搅拌摩擦焊残余应力和变形数值模拟的研究进展