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借助于基于QR分解的加权递推最小二乘算法结构,提出了一种启发式自适应最优界椭圆(OptimalBoundedEllipsoid,OBE)辨识算法.采用了集元方法中的OBE辨识思想,使算法具有识别冗余数据的功能;同时具有比随机方法更佳的'局部”数据信息利用效果.利用指示时变系统参数变化的监测因子,实现了简洁有效的自适应算法.