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多变量统计过程控制(Multivariate Statistical Process Control,MSPC)是对经典的单变量的统计过程控制(Statistical Process Control,SPC)的拓展,通过对多个质量特征参数联合分析,达到控制生产过程的目的。传统的MSPC方法都是基于数据服从多元正态分布的假设,在实际生产过程中数据会呈现非正态特性。针对这一问题,提出基于高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)的非参数T2控制图,记为G-T
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为了解决客户对再制造产品质量功能信心不足的问题,考虑对再制造产品制定保修策略。再制造商将回收产品拆分成零部件并进行质量分级和再制造,建立受价格、保修方式和保修期影响的市场需求函数。然后建立以再制造商为Stackelberg领导者,在预防性维修、故障率呈威布尔分布下,再制造商利润最大化时的最佳保修决策模型(即免费更换、免费维修、按比例免费维修方式的选择及其最佳保修期)。最后,以某公司一批再制造发动机为例,验证了该模型的可行性,并通过灵敏度分析分析了保修方式的费用变化和其对需求的弹性系数的偏移对再制造产品保修
针对机器人加工系统的误差累积问题,提出逐级闭环优化策略.构建以激光跟踪仪、机器人基坐标系和末端工具坐标系组成的核心闭环,以激光跟踪仪、末端工具坐标系、视觉测量坐标系和工件组成的辅助闭环,以激光跟踪仪、视觉测量坐标系和末端工具坐标系组成的相关性闭环.基于3个闭环独立优化,构建神经网络模型,以数据驱动的方式融合闭环优化结果,提高系统闭环优化的稳定性.仿真实验结果表明,利用该方法有效地减小系统累积误差,
为了合理地表征滑面的抗剪强度参数,针对参数的空间变异性与不确定性问题,以三峡库区白水河滑坡为例,基于随机场、自适应条件抽样与可靠度贝叶斯更新方法,建立滑面抗剪强度参数的反演框架.采用新的全局敏感性方法PAWN,研究不同位置条块滑面抗剪强度参数对稳定性的贡献度.基于滑面抗剪强度参数随机场模型的反演结果,开展库水位下降工况下非侵入式随机有限元滑坡渗流变形的模拟,分析更新前、后滑面抗剪强度参数的变化特征及空间变异性对滑坡变形的影响.结果表明:敏感度大的区域分布在滑坡前缘和后缘道路附近;反演后平稳随机场变为非平稳
为了增强电网的稳定性和充分利用集中式空调(HVAC)系统在夏季参与“削峰”需求响应的潜力,提出考虑主动储能的需求响应(DR)策略.利用全尺寸变风量HVAC实验平台,对该策略与区域温度重设策略进行物理实验和TRNSYS仿真模拟.结果表明,与区域温度重设(GTA)策略相比,主动储能策略能够在降低对用户热舒适度影响的同时为电网提供稳定的削峰负荷.对于整个供冷季而言,相比所有天数均采用非储能常规运行策略,主动储能策略下空调系统节约一定的运行成本;相较于在DR时采用GTA策略且非DR时采用非储能常规运行策略,主动储
由于待装配的小型断路器零件存在种类繁多且外形复杂多样等特点,给零件的分类和姿态识别等工作带来极大的困难。针对上述问题,在分析了零件自身及其成像特征的基础上,提出了一种融合零件颜色、面积、轮廓及成像等多种特征的分类、姿态识别与抓取点定位方法。该方法首先通过对不同特征参数与其给定阈值进行比较和对同种零件不同姿态下的成像差异进行比较的方式对零件做出两级分类判断;其次通过成像特征获取当前姿态下零件图像与对
针对激光导航自动引导小车(Automated Guided Vehicle, AGV)因定位方法不佳而引起的定位精度较低、定位方法失效等问题,提出了一种改进的循环三边组合测量法,通过引入权重函数和权重因子,在保证定位精度的前提下减小传统AGV三角定位的计算量。通过将该激光导航AGV定位方法应用到齿轮箱自动拆装生产线,AGV能够实现预期目标,完成对产品的智能化、精确化装卸运输,验证了所提出的激光导航
现有毛刺清理设备为单机形式,采用华中数控系统作为控制端,满足了自动化生产需要,但缺乏设备状态监控及工位故障诊断功能,难以满足多设备组网监控管理的需要。为此,开展了毛刺清理设备组网监控技术研究,进行了系统总体方案设计、设备状态采集以及故障判断与预警等分析,基于C++开发了上位机监控系统,修改了数控系统PLC部分的输入输出程序,实现了多个毛刺清理设备运行过程的在线监控。测试结果表明:系统数据记录及展示稳定可靠,具有良好扩展性,可有效降低故障排查难度,具有一定的工程应用价值。
针对现有铁路声屏障通风性能差和自重大的问题,提出新型铁路声屏障设计.该结构是由螺旋通道和中空通路相互组合的超单元并联形成的,基于Fano共振机理实现螺旋通道和中空通路之间的耦合,能够对特定频带的声波能量实现高效阻隔,具有厚度薄、自重小、通风性能好等优点.分析超单元结构对斜入射声波的隔离效果,对超单元结构进行参数优化分析,研究超单元数量对设计声屏障隔声性能的影响,对超单元结构进行实验验证.研究结果表明,该结构可以对不同角度入射的声波实现宽频隔离;参数优化后的超单元结构可以有效控制轮轨噪声主频,已达到实际应用
为了应对老城区房屋数据信息不足、获取不便的问题,提出利用无人机(UAV)倾斜摄影测量技术实现老城区住宅自动识别的方法.根据老城区典型多层住宅的外立面特征,确定出阳台构造、立面朝向和房屋长宽比3个参数控制的住宅判别标准.通过无人机摄影测量获取嘉兴研究区的密集匹配点云、数字正射影像(DOM)和数字表面模型(DSM)数据.融合DOM及DSM数据提取单体建筑轮廓,分割出单体房屋点云.基于RANSAC算法提
金属玻璃具有优良的力学、物理和化学性能而广泛的应用于航空航天和医疗等高端领域,但其高硬度、低弹性模量等特性导致该材料的切削加工难度较大。为此通过超声振动辅助加工方法对Vit1块金属玻璃进行铣削试验,用三因素四水平正交实验方法对切削力、表面粗糙度和刀具磨进行研究。试验结果表明,相比普通铣削方法超声振动铣削进给方向铣削力平均降幅为23%,轴向抗力降低平均为31%;表面粗糙度平均降幅约15%;刀具磨损显著下降。试验证明超声振动加工能有效地解决金属玻璃的切削加工难题,同时试验也为非晶态合金的加工机理研究提供一定的