扰动重力水平分量对惯导系统的位置误差影响

来源 :武汉大学学报(信息科学版) | 被引量 : 5次 | 上传用户：tangguopingzhang

【摘要】

：

研究了不同运动状态下扰动重力水平分量(HDG)对高精度惯导系统(inertial navigation system,INS)的位置误差影响。首先推导了HDG对INS误差影响的状态空间方程,进而推导出3种运动条件下INS位置误差与HDG之间的解析关系式,设计了基于惯导解算求解上述影响的方法。在匀速运动条件下,分别通过解析式与惯导解算两种方法计算了相同HDG引起的INS位置误差。解析式计算结果表明,

【作者】

：

管斌孙中苗吴富梅刘晓刚

【机构】

：

信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州,450052;地理信息工程国家重点实验室,陕西西安,710054;西安测绘研究所,陕西西安,710054

【出处】

：

武汉大学学报(信息科学版)

【发表日期】

：

2017年10期

【关键词】

：

disturbing gravity inertial navigation system position error acceleration ultra-

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