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故障现象:一辆2010款新君越,装配2.4LLE5发动机、6T40E手自一体自动变速器、EPB一键式电子驻车系统,行驶里程4万km,近期出现ABS灯常亮。故障诊断与排除:接车后进行故障确认,启动车辆ABS灯一直点亮。用GDS2读取故障码,显示故障码U0121,含义为与电子制动模块失去通讯;故障码U0128,含义为与驻车制动模块失去通