论文部分内容阅读
运行在低轨道上的三轴对地稳定小卫星在安全保持模式下的姿态确定要求测量部件的可靠性高，功耗低。本文选用三轴磁强计作为测量部件，给出在安全保持模式下的增广型Kalman滤波器（EKF）的设计。仿真结果表明在安全保持模式下，对卫星姿态能够进行很好的估计或校正。
基于磁强计测量的一种姿态估计方法研究
【摘 要】
：
运行在低轨道上的三轴对地稳定小卫星在安全保持模式下的姿态确定要求测量部件的可靠性高，功耗低。本文选用三轴磁强计作为测量部件，给出在安全保持模式下的增广型Kalman滤波器
【机 构】
：
中国科学院空间科学与应用研究中心,中国科学院研究生院,中国科学院光电研究院
【出 处】
：
航天控制
【发表日期】
：
2006年4期
其他文献
随着国家经济需求,地方铁路蓬勃发展,管理模式渐形成体系,顺应党的十七届四中全会创建学习型党委办公室要求,地方管理部门办公室涵在其中,青海地方铁路管理局依据自身实际情
新媒体环境下大学生思想政治教育工作的创新应重视对新媒体的运用充分发挥新旧媒体各自的作用应加强校园网络文化建设把握高校思想政治教育工作的主动权应创新手段与载体增强
据东南网一海峡导报报道，标价1198元．结账时却收款1298元；打出降价的牌子．却按原价卖货。5月18日，厦门市民杨小姐向本报反映：短短半个月内．她竟然在沃尔玛世贸分店遭遇两次“多收费
移动Ad Hoc网络(Mobile Ad Hoc Network,MANET)是一个无需固定基站设施部署的网络系统,它是一个复杂的临时性的分布式自治网络。Ad Hoc网络具有的无中心、自组织、快速部署等
清明时节雨纷纷，路上行人欲断魂，这句每到清明节就被人想起的诗句和对故人的思念成了这个节日特殊的情怀。这种在春暖细雨中的特殊感受，似乎特别不愿意被任何隋况所扰，短短的几天
科技馆作为普及科学知识、传播科学思想和方法，实施科教兴国战略的科普教育场所，对提高未成年人思想道德素质发挥着巨大的作用。1．科技馆结合未成年人思想道德建设的主要任务，设
医疗化验单、手机话费单、保险单一晦涩难懂的专业术语，各种条款、数据的纷繁复杂，让这些单据被戏称为“天书”，因为看不懂而吃亏的消费者更是大有人在。如何看懂这些单据，合理为
网络购物的兴起，正在冲击苏宁这样的传统连锁卖场。我们注意到，很多购物者只把苏宁当作展示厅，选定产品币lI型号之后再去网购更便宜的，苏宁的单店利润已经下降，于是，苏宁开始涮整策
对于无人直升机着舰问题，提出了基于视觉导引的自主着舰方案；建立了一套无人直升机自主着舰仿真系统；建立了舰船运动模型，无人直升机六自由度非线性全量模型；设计了着舰特征图案，通