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伴随着自动驾驶等级的逐步提高,暴露出的问题也在逐步增多。自动驾驶目前亟待解决的问题是人类意图识别。通过对相关文献的系统梳理,建立了自动驾驶汽车在不同驾驶场景下基于人类意图识别的场景设计。
基于自动驾驶中人类意图识别的场景设计
【摘 要】
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伴随着自动驾驶等级的逐步提高,暴露出的问题也在逐步增多。自动驾驶目前亟待解决的问题是人类意图识别。通过对相关文献的系统梳理,建立了自动驾驶汽车在不同驾驶场景下基于人类意图识别的场景设计。
【机 构】
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武汉理工大学汽车工程学院
【出 处】
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科技与创新
【发表日期】
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2021年15期
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