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文章基于非线性跟踪微分器、非线性度变换以及PID校正的思想,构造了一种新的非线性PID控制结构.该方法解决了一般非线性PID控制器参数整定的难题,结构简单,易于实现,鲁棒性强,又克服了由于常规PID受模型线性化的限制而使稳定范围变小,微分信号提取困难等缺陷.数值仿真结果表明,该非线性PID控制器控制品质好,有利于提高电力系统的稳定性.