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针对滑块运动容易引起系统抖动，以及惯性主轴偏移引起系统耦合严重等问题，基于达朗伯原理对变质心飞行器结构布局进行了设计。其特点是：以主动控制力、约束反力这两种内力替换滑块受到的惯性力，代入弹体、滑块动力学模型中，并依靠内力、过载等物理量设计系统布局参数。布局设计后特点是两滑块运动通道分别重合于弹体惯性主轴方向，通过与典型布局模型相比较，显示了所提出的布局结构可保证系统具有良好的动态品质。