光雷多站测元数据极大似然实时交会算法

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针对外弹道组网测量模式下,中心引导数据交会算法坐标解算精度不能满足10 m、时间大于50 ms的情况,提出一种基于距离估计的交会算法,采用基于立体网格的实时求解方法,通过限定待求目标空间坐标范围,使目标大概率位于以初值为中心,以3倍精度为半径的保精度立体网格内,采用遍历法求出似然函数值最大的网格点。仿真结果表明,坐标解算精度与多站最小二乘相当,6站交会解算时间优于15 ms,精度优于3 m。
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