基于CAN总线的多电动机控制系统

来源 :电气时代 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jxncjwt

【摘要】

：

通过CAN总线PC机与DSP之间的通信技术,实现PC机同时控制多台电动机的要求.利用CAN总线很好的实时性以及DSP的强大处理能力,加上自己的控制策略,较好地实现了多台电动机同时控

【作者】

：

陈小东姚晓东

【机构】

：

华东理工大学运动控制与信息技术工程研究中心

【出处】

：

电气时代

【发表日期】

：

2004年6期

【关键词】

：

总线电动机控制系统 CAN Bus 无刷直流电动机霍尔传感器通信技术控制策略实时性软硬件芯片能力处理

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通过CAN总线PC机与DSP之间的通信技术,实现PC机同时控制多台电动机的要求.利用CAN总线很好的实时性以及DSP的强大处理能力,加上自己的控制策略,较好地实现了多台电动机同时控制.采用无霍尔传感器的无刷直流电动机,基于TMS320LF2407DSP芯片,软硬件相结合从而进行无刷直流电动机控制.

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