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为了估计两个在空间上分离的传感器所接收信号之间的时间延迟,结合小波降噪的特点,提出了一种基于小波降噪的广义相关时延估计算法。鉴于传统阈值降噪的不足,对小波阈值的选取进行改进,研究出一种新的小波阈值降噪技术。该算法克服了传统广义相关法需要信号和噪声先验知识的局限性,放宽了直接互相关法对信号和噪声的假设条件。仿真和实验结果表明该算法在低信噪比下仍能有效估计时延,提高时延估计精度。