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针对不稳定信号PRONY辨识的噪声敏感和辨识精度低的局陷,提出一种改进的低频振荡模式辨识方法,实现了在复杂噪声干扰情况下的低频振荡模式的准确辨识。该方法基于EEMD算法设计改进了EEMD滤波器,可以有效滤除噪声,保留更多的信号模态特征。对滤波后的信号采用基于总体最小二乘法-旋转不变技术的信号参数估计（TLS-ESPRIT）算法进行参数辨识,从而获取低频振荡各个模式信息。通过算例仿真验证了该方法的有效性。