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提出了一种新型改进模拟退火算法，对移动机器人路径进行了全局优化。该算法不仅继承了经典模拟退火算法能达到全局最优解的优点，而且其收敛速度远远优于经典模拟退火算．法。仿真实验研究表明：这种改进模拟退火算法全局寻优能力强．收敛速度快，显著提高了求解移动机器人全局路径规划的效率。
基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划
【摘 要】
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提出了一种新型改进模拟退火算法，对移动机器人路径进行了全局优化。该算法不仅继承了经典模拟退火算法能达到全局最优解的优点，而且其收敛速度远远优于经典模拟退火算．法。仿真
【机 构】
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河北工业大学机械工程学院,河北工业大学机械工程学院,天津职业技术师范学院机械工程系
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2005年19期
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