【摘 要】
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滑模观测器的存在引起系统抖振,而此抖振与滑模系数有直接的关系,影响了其在感应电机无速度传感器矢量控制系统中的应用。提出了一种基于可在线学习免疫算法的滑模观测器,将
【机 构】
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西安理工大学电气工程系,西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室
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滑模观测器的存在引起系统抖振,而此抖振与滑模系数有直接的关系,影响了其在感应电机无速度传感器矢量控制系统中的应用。提出了一种基于可在线学习免疫算法的滑模观测器,将免疫算法植入到传统滑模观测器之中,充分利用了免疫算法的自适应性对滑模控制器实现在线调整,实现对滑模观测器的在线调整,有效地消除了抖振现象,同时改善了感应电机矢量控制调速系统的动静态性能。仿真和实验结果验证了免疫滑模观测器的正确性和有效性。
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