城市及家庭下水管道的清理和疏通是一个庞大而复杂的工程,管道直径种类众多,走向四通八达,管道清理工作环境恶劣,大多数情况下人员不可进入、人手难以触及。因此,研发一种管道机器人来代替人工工作,提高工作效率的同时又可保障工人的人身安全和健康,在管道的清理、检测和维护方面具有广阔的应用前景。本文以本人创新设计的管道清理机器人为研究对象,分析验证其在管道内爬行的动作可行性,以及危险工况下的力学特性,对受力较
《英语课程标准》中指出英语学科的基本课程理念是:面向全体学生,关注语言学习者的不同特点和个体差异。只有最大限度地满足个体需求,才有可能获得最大化的整体教学效益。大量的实证研究已表明,分层教学是一种以学生为主体,以学生为本,最大化提升教学效果的教学方式,同时分层教学体现了教育的公平性和多样性,有效推动素质教育的发展。近年来,也有越来越多的教师在教学实践中运用到分层教学,但是,由于教师对分层教学的认识
随着紫外技术的不断发展,紫外探测器件的工作波段愈发可控可选,灵敏度也得到大幅提升,以其独特优势在军事和民品方面都得到了广泛应用,因此对紫外探测器件的性能研究具有重要
在信息技术飞速发展和教育改革不断推进的今天,将现代多媒体信息技术与学科课程进行整合不仅是时代发展的要求,也是我国全面推进基础教育改革和提高学生核心素养的需要。当前