【摘 要】
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本文介绍了移动机器人自动避障行走控制系统的设计思想、硬件电路和软件设计。以TI公司的DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了超声波发射电路、超声波接收电路、LCD显示模块
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本文介绍了移动机器人自动避障行走控制系统的设计思想、硬件电路和软件设计。以TI公司的DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了超声波发射电路、超声波接收电路、LCD显示模块、机器人行走驱动与控制电路等,通过TMS320F2812控制超声波测距电路和实现控制算法,为移动机器人提供运动距离和控制信息,完成移动机器人的自动避障工作,使其无碰撞到达目的地。
This paper introduces the design idea, hardware circuit and software design of mobile robot obstacle avoidance walking control system. TMS320F2812 DSP chip of TI Company is the core of the control. The ultrasonic transmitter circuit, the ultrasonic receiver circuit, the LCD display module, the robot driving and control circuit are designed. The TMS320F2812 is used to control the ultrasonic distance measuring circuit and control algorithm to provide movement for the mobile robot Distance and control information to complete the automatic obstacle avoidance of the mobile robot so that it has no collision to reach the destination.
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