【摘 要】
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在仿生机器人研究中,随着生物机理认识的深入、智能控制技术的发展,仿生机器人逐步发展成为结构与生物特性一体化的类生命系统。要求仿生机器人不仅具有生物的形态特征和运动
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在仿生机器人研究中,随着生物机理认识的深入、智能控制技术的发展,仿生机器人逐步发展成为结构与生物特性一体化的类生命系统。要求仿生机器人不仅具有生物的形态特征和运动方式,同时具备生物的自我感知、自我控制等性能特性。论文基于Arduino开展仿生机器人神经反射弧实验研究,实现了神经反射弧的基本传导功能,且体现神经反射弧绝对不应期和相对不应期的特性,实验模拟了仿生机器人的"大脑"对反射弧产生的抑制作用和"肾上腺素"对反射弧的激励作用,实现神经反射弧的一系列仿真动作。该研究
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