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利用半透半反分光镜片成功地解决了激光焊接同轴视觉传感技术中同轴成像光信号分离提取难的问题,建立了大功率Nd:YAG激光焊接过程同轴视觉传感系统.针对无辅助照明光的激光焊接同轴视觉图像成像信号的特点,设计了相应的中值滤波和同态滤波来消除图像的低频噪声和增强图像,并基于图像阈值分割技术搜索、检测出了熔池和小孔图像边缘的位置.最后,利用Hough变换对图像边缘进行曲线拟合得到熔池和小孔边缘曲线的拟合方程并从拟合结果中求得熔池和小孔的二维尺寸.