【摘 要】
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控制倒立摆平衡是学习现代控制算法的经典实例.为了让学生更加直观、便利的理解各种算法,文章基于MATLAB的GUI工具箱设计一级小车倒立摆平衡控制仿真软件,软件通过回调函数实现了前面板输入相关参数,后台执行程序,并将执行结果显示在前面板的效果.形象、直观的仿真设计,能够提高学生的学习兴趣,提高教师的教学效率.
【基金项目】
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江西省教育厅教学改革项目（JXJG-19-14-17）；
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控制倒立摆平衡是学习现代控制算法的经典实例.为了让学生更加直观、便利的理解各种算法,文章基于MATLAB的GUI工具箱设计一级小车倒立摆平衡控制仿真软件,软件通过回调函数实现了前面板输入相关参数,后台执行程序,并将执行结果显示在前面板的效果.形象、直观的仿真设计,能够提高学生的学习兴趣,提高教师的教学效率.
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在深度参与全国学生“学宪法讲宪法”活动等以宪法为主题的教育活动的基础上，对青少年宪法教育的内容、方法、对象、教材和师资等进行探讨，进而思考宪法教育的价值。提出内容上要区分宪法教育与其他法律教育，方法上要创设宪法教育独有的教学法，对象上要注意关照职业教育学生群体和专门学校学生群体，教材上要专门审核涉及宪法的内容，师资上要加大对教师开展宪法教育的培训力度，坚定宪法教育为青少年成长奠基的信念。
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"为人民而舞"思想来源于马克思主义人民性的价值导向,体现了党领导舞蹈艺术的初心和使命,凝练于中国舞蹈先驱者的价值实践,是中国舞蹈发展的历史经验,以鲜明的人民性艺术观念引领舞蹈艺术的时代发展。
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