【摘 要】
：
提出一种以摄像头实现的可用于盲人视觉辅助的多运动目标快速识别并同步测距方法.该方法以深度学习多目标检测算法（single shot multibox detector,SSD）识别各类目标,并通过SSD
【机 构】
：
福州大学物理与信息工程学院,国家电网福州供电公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51508105,61601127);福建省自然科学基金资助项目(2015J05124);福建省科技厅高校产学合作资助项目(2016H6012);福建省科技厅工业引导性重点资助项目(2015H0021);福建省经信委省级技术创新重点资助项目(830020);教育部留学归国人员科研启动基金资助项目(LXKQ201504)
论文部分内容阅读
提出一种以摄像头实现的可用于盲人视觉辅助的多运动目标快速识别并同步测距方法.该方法以深度学习多目标检测算法（single shot multibox detector,SSD）识别各类目标,并通过SSD输出的目标类别及检测框（bounding box）高度来提出测距模型,从而同步地获取多个目标的测量距离.本方法仅通过普通摄像头便能识别较多类物体且识别类别数量可拓展,能够将测距模块和障碍物识别模块同步执行,从而可对多个物体实时识别并同步测距.实验结果表明,本方法能有效地识别障碍物,具有良好的测距精度,为盲人
其他文献
内蒙古是国家重要的粮食生产基地和全国13个粮食主产省区之一,近年农业的大规模发展,尤其是灌溉面积的快速扩张导致局部地区水资源开发利用过度,出现了地下水超采,加剧了地表
数学作为中职教育的核心学科,对于提升中职学生的实践应用能力有着极其重要的意义。而中职新生普遍存在数学基础知识相对较弱、学习习惯较差、学习方法不当等问题,致使中职新
射孔是油气田勘探开发过程中的重要环节之一,长期以来得到石油工程师的高度重视,为了提高油气井产量,人们进行了大量的研究、提出了许多新的射孔技术,从上世纪90年代开始,石
文章探讨了中国传统文化和民族文化精神的审美意义,提出了中国现代工业设计作为社会发展的必然产物,应从传统文化中进行民族文化精神、工艺美术品格和民族元素、设计伦理、中
在小学数学教学中,知识的传授十分重要,动手能力的培养也至关重要。随着科技的进步和信息技术的不断发展,教师进行信息化教学,不仅能满足课程标准的要求,也有助于激发学生的
【正】 毛泽东是一个伟大的军事家。中国共产党之所以能够以劣势的军事力量战胜强敌,除了政治上的原因以外,还由于有一条正确的军事路线和一整套正确的战略战术。中国共产党
聚合硫酸铁是一种优质高效无机高分子混凝剂,在水处理领域中有良好的应用前景。文章探讨综述了聚合硫酸铁制备方法,并根据在聚合硫酸铁生产过程中是否使用氧化剂和催化剂进行
“房中乐”中有无“金石”之器的使用、妇人能否使用以及在何种情况下才能使用等问题，是学术界一直存在困惑和争议不休的问题，也是讨论“房中乐”诸多问题时不容回避的重要一环
为了开发给水处理优良的混凝剂,分析了聚合硫酸铁的制备原理、开发生产的主要难点,在此基础上对聚合硫酸铁的生产新技术及给水处理上的应用进行了试验研究,结果表明:采用提高
节能减排是深入贯彻落实党的十七大精神，实现经济可持续发展的基本要求。开展节能减排、保护环境，建设生态文明城市活动和我们青少年密切相关，也是我们青少年学生必须做到的事隋