【摘 要】
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为了使车辆能够安全、 顺畅、 连续、 节能地通过交叉口,减轻城市道路上信号交叉口对交通流的阻断,针对车路协同环境下车辆可以与控制系统实时信息交互的特征,实现互联交通控制的智能化.文章首先提出了一种交叉口附近的车速控制方法,该方法融合车辆行驶信息、 信号灯信息和交叉口路况信息,通过计算得到一个能够使车辆连续、 顺畅的通过下游交叉口的引导车速.同时,为了考虑驾驶人的心理因素和乘客的舒适度,引入三角函数增长曲线来表示驾驶时加速/减速中车速的变化,并用GPS实时导航APP推送给驾驶员,驾驶员可酌情参考该推荐速度行
【机 构】
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南京林业大学 汽车与交通工程学院,江苏 南京 210037
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为了使车辆能够安全、 顺畅、 连续、 节能地通过交叉口,减轻城市道路上信号交叉口对交通流的阻断,针对车路协同环境下车辆可以与控制系统实时信息交互的特征,实现互联交通控制的智能化.文章首先提出了一种交叉口附近的车速控制方法,该方法融合车辆行驶信息、 信号灯信息和交叉口路况信息,通过计算得到一个能够使车辆连续、 顺畅的通过下游交叉口的引导车速.同时,为了考虑驾驶人的心理因素和乘客的舒适度,引入三角函数增长曲线来表示驾驶时加速/减速中车速的变化,并用GPS实时导航APP推送给驾驶员,驾驶员可酌情参考该推荐速度行驶.为了验证此车速控制策略的有效性,通过仿真模拟,对有速度控制策略和无速度控制下车辆通过交叉口的行程时间、 燃油消耗进行分析对比.仿真结果表明,在车路协同的环境下车速引导的车辆通过交叉口的行程时间缩短,燃油消耗量也显著较少.在此控制策略模型下,减少了车辆的停车次数,一定程度上降低了碳污染物排放量.
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