摘 要：介绍了自动售货机的工作原理和工作流程，給出PLC 硬件原理图和部分程序，经过验证该系统具有很强可靠性和稳定性。
　　关键词： PLC； 自动售货机
　　1系统控制要求
　　①货币识别：该机只能接收5角和1元两种硬币，若投入假币则自动退出，若投入真硬币自动累加。②货物提供：该机可提供三种货物：薯片（1元），饮料（1.5元），牛奶（2元）。当投币总值等于1元时，薯片指示灯亮，表示可以选择薯片；当投币总值大于等于1.5元时，饮料指示灯亮，表示可以选择饮料；当投币总值大于等于2元时，牛奶指示灯亮，表示可以选择牛奶；若按下所需货物按钮时，对应货物指示灯开始闪烁，5秒后停止，表示选择货物排出。③自动退出余额：该机在货物出仓后，剩余硬币自动退出。④取消交易：假如顾客在投入硬币后又想取消本次交易，可直接按下取消按钮，该机可自动退出投入硬币的数目。自动售货机面板示意图，如图1所示：
　　2自动售货机控制系统设计
　　2.1 PLC选型
　　根据系统的控制要求可知：需要6个输入点和8个输出点，并且输出信号中既有AC220V的电磁阀，又有DC24V的指示灯。所以220V作为负载使用，则直流24V的电源由直流电源模块提供。基于PLC的性价比，选择可靠性高，功能相当，负载能力合适，再结合现有条件选用三菱FX3u-32MR型的PLC。
　　2.2 工作流程图
　　根据系统的控制要求，绘制自动售货机的流程图，如图2所示。
　　2.3 PLC硬件原理图
　　2.3价格比较过程程序设计
　　加80002的特点。首先通过辅助继电器M8002将薯片（1元），饮料（1.5元），牛奶（2元）的价格分别传送给数据寄存器D25、D26、D27。投币过程中，系统将会在投入钱币数据和购买的货物价格进行区间比较：若总币值D4等于薯片的价格D25时，薯片指示灯Y5亮，此时可以购买薯片；若总币值D4大于或等于饮料的价格D26时，饮料指示灯Y6亮，此时可以购买饮料；若总币值D4大于或等于牛奶的价格D27时，牛奶指示灯Y7亮，此时可以购买牛奶，梯形图如图4所示。
　　作者简介：
　　魏娟，女，助理讲师，主要从事于新能源的教学工作。
　　马新荣，男，中级讲师，从事于PLC的教学和电机控制的研究工作。