【摘 要】
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为提高星敏感器的星图预处理速度,减少嵌入式资源消耗,提出了一种并行流水线算法。剔除了星像点本身对背景噪声标准差(噪声水平)和均值两个特征值估计的影响,建立了是否开展
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院,试验物理与计算数学国家重点实验室,北京航天长征飞行器研究所,
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为提高星敏感器的星图预处理速度,减少嵌入式资源消耗,提出了一种并行流水线算法。剔除了星像点本身对背景噪声标准差(噪声水平)和均值两个特征值估计的影响,建立了是否开展滤噪的准则,确定了星图噪声的提取阈值,保证了质心定位精度。将星图缓存量降低至两行数据,用100个移位寄存器记录连通域标号,解决了嵌入式资源浪费和连通域溢出问题。仿真结果表明,50M速率输入的496×496星图流水处理完成后延迟10μs便可实时输出需要的亮星数据,使用的存储器和寄存器资源不到80kB。加入背景电平和高斯噪声后,在信噪比大于1的条件下质心精度优于1/23像素量级,验证了并行流水线的实时星图预处理算法的有效性,有助于提高星敏感器数据输出率及抗动态性能。
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