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极点、极线是射影几何中一个极其重要的概念。建立在极点、极线基础之上的立体视觉技术又是计算机视觉中非常活跃的一个研究领域。利用图像坐标计算极点、极线，当图像坐标很大时，就会引起计算精度的下降；利用齐次坐标来计算极点、极线，相应地增加计算量。本文从实际计算的角度出发，使用Ⅳ矢量来表示视平面上的点和直线，由二次曲线极点、极线的定义给出了极点、极线的Ⅳ矢量计算公式。在此基础上，给出了正交准则的Ⅳ矢量判定公式。通过举例分析和实验验证，该算法实用、可靠。