论文部分内容阅读
针对应用人工势场算法解决移动机器人路径规划问题时会陷入局部极小点,导致障碍物附近目标不可达的情形,提出了一种新的策略,利用几何方法重新规划路径使小车快速走出局部极小值区域后,再利用人工势场算法完成路径规划。在多障碍物环境中,与边缘探测法的实验对比结果表明：该方法可有效规划出避障路径。
应用人工势场算法的智能车路径规划
【摘 要】
：
针对应用人工势场算法解决移动机器人路径规划问题时会陷入局部极小点,导致障碍物附近目标不可达的情形,提出了一种新的策略,利用几何方法重新规划路径使小车快速走出局部极
【机 构】
：
重庆理工大学计算机科学与工程学院
【出 处】
：
重庆理工大学学报(自然科学)
【发表日期】
：
2015年6期
其他文献
提出了一种协同设计系统框架，重点介绍了该框架下图形协同与网络协商2个核心组件。运用以Java为主的多种网络开发技术，实现网络平台下三维实体的协同浏览与协同修改。根据网络
铁缺乏所引起的缺铁性贫血是世界上最常见的营养缺乏症之一,通常的表现有面色苍白、体能下降、免疫力降低、在低温下体温调节能力不足等,此外,工作效率降低、活力减退、情绪
通过拉伸、冲击、断裂韧性以及扫描电子显微镜（SEM）等试验方法，研究了碳含量和回火温度对高钴镍超高强度钢（13．4Co11．3Ni）组织和力学性能的影响。试验结果表明，随着钢中碳含量的增加，
基于传统感知器在分类中的优势，结合新型的电路元件——忆阻器作突触，提出新型的忆阻感知器。推导了忆导变化与权值更新的关系，构建了单层忆阻感知器和多层忆阻感知器模型，提出了