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要实现同样的驱动力，液压系统由于具有重量轻，结构紧凑，自动适应性好等优点，能很好满足行走设备牵引力，车速的急剧，频繁，大范围变化等苛刻条件，以至在工程机构中的应用日趋广泛。但工程机械的行走系统，尤其是闭式行走液压系统的设计还存在诸多难点，这里，仅以四轮独立驱动全液压行走系统为例，全面分析其具体的实现过程。