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起落架摆振是指飞机在着陆滑跑时前起落架机轮(或主起落架机轮)所发生的偏离机轮中立位置,同时在侧向和扭转方向出现剧烈的相互耦合运动的振动现象.在摆振设计中,应该选择合适的起落架参数,使得在整个滑跑参数范围内,机轮是摆振稳定的,并具有充分的稳定裕度.但是,单纯地依靠起落架本身的结构参数,往往不足以防止摆振.例如:稳定距增大到一定程度可以防止摆振,但对起落架受载和转弯操纵非常不利.迄今为止,防止摆振最有效的方法是减摆器装置.该文对某型无人机前起落架进行摆振分析,并验证减摆器的可行性.