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本文设计了一种可根据骨科打孔手术的要求,基于OpenCV视觉定位的,可实现空间映射、路径规划、路径定位、定点打孔等4个方面的智能骨科打孔机器人模型,对其四自由度机械臂运动系统的结构方案进行了设计,讨论了该机械臂的运动结构,为机械臂的运动分析、控制及轨迹规划的研究提供了可靠的依据。
基于OpenCV的四自由度骨科打孔机器人设计
【摘 要】
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本文设计了一种可根据骨科打孔手术的要求,基于OpenCV视觉定位的,可实现空间映射、路径规划、路径定位、定点打孔等4个方面的智能骨科打孔机器人模型,对其四自由度机械臂运动
【机 构】
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内蒙古工业大学
【出 处】
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现代商贸工业
【发表日期】
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2020年25期
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