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介绍了柔性制造系统(FMS)中用于搬运工件的串联机器人的设计与控制,包括机械结构、机器人控制单元的设计,以及实现FMS总控制单元对机器人进行的监控。并通过实际运行证明,基于FMS设计的串联机器人结构紧凑、灵活性好,完全能够满足系统的工作要求。
基于FMS串联机器人的设计与研究
【摘 要】
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介绍了柔性制造系统(FMS)中用于搬运工件的串联机器人的设计与控制,包括机械结构、机器人控制单元的设计,以及实现FMS总控制单元对机器人进行的监控。并通过实际运行证明,基
【机 构】
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西南科技大学制造科学与工程学院,西南科技大学工程技术中心
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2014年07期
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