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奥地利法学家尤根·埃利希认为，规则可以分为法律规则与社会规则。社会规则是指“法律规范以外的其他规范，如道德、宗教、伦理等规范”；法律规则是指“法院对人们的争执做出裁决的依据”。简单说法律规则是明显以国家强制力为其保证的，而宗教、伦理、惯例等行为规则虽不如法律的强制性那么明显，但一样通过精神、社会舆论控制着人的行动，因此也有一定的强制性。任何规则在一定的社会中都受制于压力或强制，没有强制或压力，规则不可能被人们自觉遵守。