【摘 要】
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目前，有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法，有关有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究也鲜少，更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动，设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先，引入动态栅格环境，自适应调整栅格规模和分辨率，以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷；然后，将A star算法规划路径作为参考路径，提
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目前，有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法，有关有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究也鲜少，更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动，设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先，引入动态栅格环境，自适应调整栅格规模和分辨率，以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷；然后，将A star算法规划路径作为参考路径，提出ACO-A star混合路径规划算法，以提升ACO算法的寻优效能；最后，基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真研究，结果表明：所提出的算法具有更好的决策正确性，可有效提升空战胜率。
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