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针对无线传感器网络的节能以及能耗均衡问题，本文提出了一种无线传感器网络混合路由网络模型，将平面路由和层次路由有机地结合在一起，在数据获取阶段采用层次路由，而在数据传输过程中使用平面路由。同时，论文提出了一种基于该模型的动态成簇自适应路由算法HDAR（Hybrid Dynamic Adaptive Routing algorithm）。在算法中设计了基于现场数据的动态成簇机制来完成数据的收集，使用自适应的路由选择算法将数据传输回Sink节点。仿真结果表明HDAR协议在节能和能耗均衡方面达到了良好的效果。