论文部分内容阅读
采用轴变形方法模拟机器鱼的运动。根据用面元法计算的机器鱼水动力结果和垂直面内胸鳍的攻角与升力的关系,建立了机器鱼的运动模型,并采用轴变形方法模拟了机器鱼在水平面内的直航运动。根据仿真试验结果的误差可以认为,该方法实现的运动仿真与真实的鱼的运动基本一致,这对以后的工作有较大的指导意义。
机器鱼的运动仿真方法
【摘 要】
：
采用轴变形方法模拟机器鱼的运动。根据用面元法计算的机器鱼水动力结果和垂直面内胸鳍的攻角与升力的关系,建立了机器鱼的运动模型,并采用轴变形方法模拟了机器鱼在水平面内的直航运动。根据仿真试验结果的误差可以认为,该方法实现的运动仿真与真实的鱼的运动基本一致,这对以后的工作有较大的指导意义。
【机 构】
：
哈尔滨工程大学船舶工程学院
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
2004年12期
其他文献
基于热辐射传输的光路可逆性原理,提出了求解介质内热辐射传递的双向统计蒙特卡罗法(BSMC法).该方法采用等温等权抽样,利用能束传输路径的可逆关系进行辐射传递的双向统计计
本文根据现代体育教育发展的要求，运用文献资料综述法，在正确理解素质结构内涵的基础上，对体育教师的索质结构与能力结构进行了分析与论证。提出新形势下高校体育教师的素质结构
本文对自激振荡流热管的传热特性及强化传热手段进行了分析，并利用高热流连续激光作为加热手段，通过改变激光器的输出功率，对等截面和非均匀截面自激振荡流热管的传热特性进行了
本文研究非线性系统{x^·=φ（y）-F（x）＋E（t）y^·=w（x）h（y）-g（x）（Ew）的定性行为。获得了所有解正向有界的一系列充分条件和充要条件，推广和改进了文献中的一些结果．