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具输入饱和因子的不确定广义系统的鲁棒镇定
具输入饱和因子的不确定广义系统的鲁棒镇定
来源 :广西科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sky_bj
【摘 要】
:
利用Lyapunov函数方法,对一类广义系统,设计了镇定控制器,保证其闭环系统渐近稳定,对另一类广义系统给出了使其闭环系统E-渐近稳定的充分条件,给出数值实例说明文中定理的可行性。
【作 者】
:
梁家荣
霍林
【机 构】
:
广西大学计算机与信息工程学院南宁市西乡塘路10号
【出 处】
:
广西科学
【发表日期】
:
2000年3期
【关键词】
:
不确定广义系统
输入饱和因子
鲁棒镇定
uncertain singular systems
input saturating actuators
robus
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利用Lyapunov函数方法,对一类广义系统,设计了镇定控制器,保证其闭环系统渐近稳定,对另一类广义系统给出了使其闭环系统E-渐近稳定的充分条件,给出数值实例说明文中定理的可行性。
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