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某些低轨道航天器在执行任务时，需要通过姿态控制系统使其有效载荷（如星载相机）在一段时间里连续指向地面或空间的给定目标。文中研究了带3个反作用飞轮的低轨道航天器的姿态跟踪开展问题。首先根据刚体运动学知识推导出航天器的参考姿态角、参考角速度和参考角加速度表达式，然后基于卫星航天器姿态动力学给出了3个互相垂直安装的反作用飞轮的控制律，并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。最后通过数值仿真计算验证了控制算法的正确性。