【摘 要】
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该文通过Kinect 2.0相机获取水下物体影像信息，再将物体表面位置转化为三维点云数据，并对数据进行降噪和折射校正，然后对水下地形进行三维重建。文章结合实验室水槽溃坝实验，对坝体溃决过程中的水上和水下坝形进行了扫描，数据处理结果表明：Kinect 2.0相机具备穿透水流的能力；基于Kinect 2.0相机获取的三维扫描点云数据及相关数据处理，可以实时监测溃坝过程中的水下地形；Kinect 2.0
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（42177149）；
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该文通过Kinect 2.0相机获取水下物体影像信息，再将物体表面位置转化为三维点云数据，并对数据进行降噪和折射校正，然后对水下地形进行三维重建。文章结合实验室水槽溃坝实验，对坝体溃决过程中的水上和水下坝形进行了扫描，数据处理结果表明：Kinect 2.0相机具备穿透水流的能力；基于Kinect 2.0相机获取的三维扫描点云数据及相关数据处理，可以实时监测溃坝过程中的水下地形；Kinect 2.0相机可以满足实验室的测量需求，且操作简便，是“水力学”课程实验中水下地形获取的一种新方法。
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