电液伺服马达的伺服刚度分析

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电液伺服马达在各个工业部门应用日趋广泛,因为采用电液伺服装置既具有电讯号传递速度快的特点,又具有液压装置快速响应的特点。所以,随着工业的发展,它在国民经济各部门的作用也越来越大。通常电液伺服装置的工作原理如图1所示,指令电压(可以是位置,也可以是速度)与反馈回路的电压差△V输入伺服放大器,再由伺服放大器输出电流给电液伺服阀的力矩马达,从而将电讯号变为机械位移,讯号通过液压放大器输出流量到液压马达驱动负荷。 Electro-hydraulic servo motors are widely used in various industrial sectors, because the use of electro-hydraulic servo devices not only has the characteristics of fast transmission of electrical signals, but also has the characteristics of hydraulic devices to respond quickly. Therefore, with the development of industry, its role in various branches of the national economy is also growing. Usually electro-hydraulic servo working principle shown in Figure 1, the command voltage (which can be the location, it can be speed) and the feedback loop voltage difference △ V input servo amplifier, then the servo amplifier output current to the electro-hydraulic servo valve Torque motor, which will be the mechanical signal into a displacement, the signal output through the hydraulic amplifier to the hydraulic motor drive load.
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