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<正> 前言 潜艇在水下航行,可依靠车、舵、移水等手段来控制深度,但在正常情况下,主要还是通过操纵首、尾水平舵和移动压载水来实现。 现代潜艇上,毫无例外地都装有深度自动操舵仪,不仅可长时间准确地保持深度,而且能稳定可靠地自动潜浮,大大减轻舵手的劳动强度。但是应该指出的是:目前这类仪器都只