温室智能装备系列之三十九

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  引言
  在我国,茄果类(茄子、辣椒、西红柿等)作物栽培普遍采用嫁接育苗技术,而嫁接作业仍以人工为主,熟练工的嫁接速度在120~150株/小时,严重影响了嫁接育苗技术的推广应用。随着温室蔬菜栽培面积的不断扩大,嫁接苗的需求量与日俱增,据不完全统计,全国每年嫁接苗的需求量达几百亿株,人工嫁接无法在短时间内生产大批量的嫁接苗,难以适应现代蔬菜规模化育苗生产,加之嫁接人员缺乏、农村老龄化日趋严重,迫切需要开发出适合我国国情的具有实际生产能力的嫁接设备。
  人工嫁接存在以下问题:首先,嫁接人员所掌握的嫁接技术和熟练程度不同,难以保证嫁接苗生产质量的标准化,从而影响嫁接苗的成活率。其次,人工嫁接费时费力,生产效率低,随着作业时间的增加作业质量会有所降低。使用嫁接设备可有效提高嫁接苗生产质量和工效,降低作业难度,确保嫁接苗的标准化生产和管理。现阶段,我国茄果类蔬菜嫁接机的研制工作己形成阶段性成果,但均未实现广泛推广使用,原因在于蔬菜育苗生产模式与嫁接机不配套,秧苗播种环节仍采用人工作业,以及愈合环节管理粗放,无法实现一体化的嫁接育苗生产。只有在少数上规模的育苗工厂使用嫁接机进行生产,嫁接机的价格高也是影响推广应用的原因之一。而我国的小型农户小批量栽培模式仍占主体,已开发的嫁接机与之生产模式不配套,针对小型农户研发简易嫁接设备少之又少,因此,为缓解小型农户的嫁接生产问题,开发出TJ—M型蔬菜嫁接切削器。
  本文介绍一种基于贴接法的单斜面嫁接切削器,在秧苗切削环节实现机械化,解决人工切削质量标准化低、生产率低的问题,有利于提高嫁接苗成活率。
  机械结构和工作原理
  TJ—M型蔬菜嫁接切削器结构包括支架、切削单元、底板:切削单元包括固定板、双杆气缸、刀座、刀头、切刀、上苗块、走刀块等。如图1所示。
  安装方式
  双杆气缸和上苗块均安装于固定板上,刀头通过刀座安装于双杆气缸的活塞杆前端,刀头与刀座以轴孔方式配合安装,且刀头可在刀座内顺滑转动:走刀块与上苗块也以轴孔方式配合安装,走刀块可在上苗块内顺滑转动;上苗块上设有V型上苗槽,在V型上苗槽的中部设有圆形通孔,用于安装走刀块:切削单元纵向固定于支架上,可用于接穗苗切削,切削单元横向固定于支架上,可用于营养钵砧木苗的切削。
  工作原理
  切削器采用气缸驱动,脚踏阀控制。首先将刀头、走刀块对应调整为预设角度,工作时先将被切削的接穗苗(砧木苗)放入上苗块的V型上苗槽内靠紧扶稳,踩下脚踏阀,切刀在双杆气缸的驱动下对接穗苗(砧木苗)的茎部进行切削,此时切刀进入走刀块的走刀缝隙内,松开脚踏阀,双杆气缸带动切刀复位,完成单斜面切削,进入下一循环。
  上苗作业与切削角度调整
  ◆接穗上苗如图3a所示,首先把适龄的接穗苗从穴盘中取出(可带土坨,也可直接切断根部取出),将接穗苗的茎部水平放入上苗块的V型上苗槽中,双手扶稳,可左右调整好欲切削的秧苗高度。
  ◆砧木上苗如图3b所示,首先把适龄的砧木苗从穴盘中取出(也可上营养钵砧木苗),将砧木苗的茎部竖直放入上苗块的V型上苗槽中,双手扶稳,上下调整好秧苗欲切削的高度。
  ◆切刀角度调整如图3c所示,首先通过扳手松开刀头的紧固螺栓,对应刀座上的刻度线来旋转刀头,刀头可实现0~360°内任意调整,确定好欲切削角度后,用紧固螺栓紧固刀头。
  ◆走刀块角度调整如图3d,首先通过扳手松开走刀块的紧固螺栓,搬动走刀块的小把手对应上苗座底部的刻度线,调整出切刀的预设角度,确保切刀切断秧苗茎部能顺利进入走刀块的走刀缝隙中,还需将走刀块的顶面与V型上苗槽的底部调平,避免秧苗损伤。
  试验分析
  试验针对嫁接作业整个环节,考察切削器的作业生产率和成功率,以番茄为嫁接对象。将切削器作业与人工作业在不同熟练程度下进行对比,切削器以2人构成作业组,1人切削穴盘中砧木,1人切削接穗,接穗切削快于砧木切削,当切削完一盘砧木需要嫁接时,切接穗作业者首先进行砧穗对接、上夹固定,砧木切削完成后,2人共同进行砧穗对接和固定作业。以砧木和接穗切削正常,砧木与接穗对接正常,固定牢固为嫁接成功。
  试验结果见表1所示。根据表1,切削器与人工作业相比,嫁接生产率是人工作业的2.28~2.83倍,熟练程度不同,提高的程度也不同。熟练程度高者组成的2人作业小组的嫁接生产率为650株/h,达到了半自动嫁接机的水平,其人均作业速度是人工作业的2 83倍,这说明切削器显著提高了嫁接作业生产率。
  结论
  ◆通过刀柄与走刀块的角度配合调整设计,实现了秧苗切削角度可任意调整:上苗块上设有V型上苗槽,提高了对秧苗苗茎的适应范围,且保证了秧苗切削位置的稳定性和准确性。
  ◆使用TJ—M切削器可完成茄果类蔬菜接穗苗和砧木苗的单斜面切削作业,通过2人组队,其嫁接生产效率可达650株/h,人均生产率是人工作业的2.83倍,已达到半自动嫁接机的作业水平,具备一定的推广前景。
  ◆TJ—M切削器结构简单、价格低廉、适应性强,其嫁接作业生产率和成功率即可满足小型农户的生产要求,也可直接移植到嫁接生产线上满足工厂化嫁接育苗的作业需求。
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