软件化嵌入式运动控制器

来源 :电气时代 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuzengyong1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在嵌入式PC硬件的基础上,采用嵌入式Linux平台与其相应的实时操作系统RTLinux结合,解决运动控制内核实时性问题,该控制平台具有开放性、模块化、可扩展、可升级、可移植的特性,在工业嵌入式控制系统领域必将有着强大的市场竞争力.
其他文献
水利水电工程中的施工组织设计,是一项复杂的系统工程,它不仅是工程设计的重要组成部分,而且在工程招标投标和建设管理中起到独特作用,本文通过论述施工组织的内容与其相互关
随着微电子技术、计算机技术不断与机械装置和动力设备相结合,机械工业正在开始大规模的机电一体化技术革命,未来的自动化领域,与我们相关的技术亮点有三个:网络化、数字化、
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
本文介绍了实质等同性等转基因食品安全评价的原则,按国际标准中对来源于重组DNA植物的食品安全评价的框架,从重组DNA植物描述、宿主植物描述、供体生物描述、基因修饰的特征
新课标实施以来,在初中语文的课堂教学上,为了提升课堂的教学效果,体验式阅读教学方法成为受欢迎的教学方式.这种方式不仅能提升学生的语文素养,加强学生的阅读和理解能力,还
作为充满活力和生机的综合性技术,电气工程自动化技术被各大领域广泛应用,渗透了当今国民经济的各个行业.本文结合笔者长期工作实践经验,就当前我国电气工程中自动化技术的发
一yì条tiáo身shēn长chánɡ30厘lí米mǐ的de青qīnɡ蛇shé逮dǎi住zhù了le一yì只zhī身shēn长chánɡ10厘lí米mǐ的de小xiǎo田tián鼠shǔ,正zhènɡ要yào把bǎ他tā当dānɡ一yí顿dùn美měi餐cān。小xiǎo田tián鼠shǔ吓xià得dé吱zī吱zī直zhí叫jiào:“救jiù命mìnɡ啊ɑ!救jiù命mìnɡ啊’ɑ!蛇shé要y
期刊
采用硅胶柱色谱、葡聚糖凝胶Sephadex LH-20、制备液相色谱等方法对天麻素生物催化合成体系的转化产物分离纯化,得到两个组分,经质谱和核磁共振结构鉴定为天麻素和对羟基苯甲
油价持续大幅下跌,安全环保费用以及人工财务费用激增,成品油消费税大幅调高,政策和舆论环境趋严……曾经显示了较强盈利能力并受到资本热捧的煤制油行业当前压力重重。在201
制备了不含有机溶剂的氨基聚硅氧烷皮革手感剂乳液.研究了单体转化率、乳液稳定性及聚合物分子质量等因素对产品性能的影响.考察了反应产物氨基聚硅氧烷在皮革上的应用效果.