论文部分内容阅读
针对Riccati方程中系数矩阵Q和R的调整需凭经验和多次试凑的不足,采用递推最小二乘法对系数矩阵进行在线调整,使系数矩阵的参数进行在线优化,更好地发挥了LQR控制器的优势。仿真实验结果表明了递推最小二乘法在一级倒立摆LQR控制器参数调整过程中的有效性。
递推最小二乘法在LQR参数调整中的应用
【摘 要】
：
针对Riccati方程中系数矩阵Q和R的调整需凭经验和多次试凑的不足,采用递推最小二乘法对系数矩阵进行在线调整,使系数矩阵的参数进行在线优化,更好地发挥了LQR控制器的优势。
【机 构】
：
空军工程大学工程学院
【出 处】
：
弹箭与制导学报
【发表日期】
：
2007年4期
其他文献
将特征结构配置与模糊控制理论相结合对飞机侧向偏离控制律进行设计。首先介绍了特征结构配置的原理和反馈增益矩阵的算法,在此基础上结合带优化修正函数的无量化模糊控制规
线性二次型高斯/回路传输复现技术(LQG/LTR)是一种多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性和解耦特性获得了广泛的应用。文中以某飞机的纵向着陆模态为例,采用LQG/LTR原理设计
针对等离子助燃火箭发动机问题，依据俄罗斯A．Ktimov，V．Brovkin，A．Kuznetsov等提出的助燃模型，应用化学平衡计算程序CEA计算了辛烷C8H16在初温为298．15K和498．15K时的等离子体助燃效果
文中在经典相似理论基础上采用了广义相似理论对仿真可信度进行研究。首先，分析文献中航空电子综合系统仿真可信度研究的理论方法及其存在的缺陷。进而引入由实验得出的广义相
以系统性能、费用、研制周期为地空导弹型号论证准则．介绍效用函数的特点和用于评估型号论证的可行性。给出了采用效用权衡法进行型号论证、选优评估和实现步骤。通过算例验证