【摘 要】
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介绍了基于时间序列分析的陀螺仪随机误差模型的建立,并对误差模型进行滤波补偿的方法.主要是利用eviews软件将陀螺仪随机漂移数据进行平稳化处理,然后对处理后的时间序列进
【机 构】
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江苏科技大学机械工程学院,江苏科技大学海洋装备研究院
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介绍了基于时间序列分析的陀螺仪随机误差模型的建立,并对误差模型进行滤波补偿的方法.主要是利用eviews软件将陀螺仪随机漂移数据进行平稳化处理,然后对处理后的时间序列进行模型的识别与定阶,最后结合kalman滤波方法对建立随机误差模型滤波补偿.实验结果表明,该方法建立的模型很好地反映了陀螺仪随机漂移的趋势,并有效地抑制了陀螺仪的随机噪声,提高了其输出精度.
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