软件定义航天器系统架构设计

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软件定义技术的高速发展有望引发航天产业新一轮的技术革新。文章分析了未来航天器发展的总体趋势和软件定义航天器的发展现状;针对未来航天器灵活、自主和快速的发展需求,提出了一种软件定义航天器系统架构,其具有设计分层化、接口规范化、硬件通用化、功能软件化和资源虚拟化等技术特征。相比以往的航天器系统架构,它将软件定义扩展至整个航天器,并充分考虑了航天器的固有特征。文章分析了该架构对未来航天器发展需求的满足情况,梳理了开放架构与规范、器载操作系统、器载超算平台和安全机制4项关键技术,并提出进一步细化系统架构、形成标准
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针对强化学习(RL)中存在的鲁棒性问题,综述了鲁棒强化学习(RRL)的研究进展和在航天控制中的应用与展望.首先阐释了鲁棒强化学习的基本内涵;然后从引入H∞控制理论的鲁棒强化学习、域随机化方法、鲁棒对抗强化学习3个类别分析总结了鲁棒强化学习研究的主要方法;最后分析了鲁棒强化学习在航天控制中的应用,并面向未来复杂化、智能化的航天工程任务,提出了值得研究的问题和发展方向.
一场主题为《成长的代价》的安全专题讲座正在进行,讲台上那个头戴一顶旧毡帽、裹着厚厚棉大衣,围脖围得严严实实,脸色乌黑的中年讲师表情沉静、神色专注.rn三岁时,他在幼儿园与小朋友抢小熊饼干,因为没抢到,生气的他一口咬在小朋友手臂上,留下了红红的牙印.小朋友大哭.幼儿园园长打电话叫来双方父母,他母亲一口咬定:我家孩子向来老实,从不咬人!一准是你们家孩子欺负他了!受伤孩子的父母急得要报警.他父亲才极不情愿地从口袋里掏出两百元扔给对方做赔偿,嘴里还不服气:“不就要钱吗?早说啊!”气得孩子家长把两百元钱扔在地上,抱
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“随着太阳缓缓自传,太阳上的活动区/冕洞等特征也一一呈现在我们面前,宛若一幅壮美的画卷,耀斑类似于地球上的闪电.”2021年9月2日,在中国气象局第一次对外发布卫星观测的太阳图像时,国家卫星气象中心副主任张鹏介绍,此次发布的太阳图像主要是风云三号E星针对日冕层的观测图像,来自卫星上的两台仪器,太阳X射线极紫外成像仪和太阳辐照度光谱仪.
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为提高升力式飞行器再入飞行最优性及参数不确定条件下的制导精度,研究了一种基于参数在线辨识的最优高度-速度剖面跟踪制导算法.首先,采用分段三次多项式拟合飞行剖面,利用序列二次规划算法(SQP)优化获取最优分段点位置及飞行剖面系数,得到了 一种满足总吸热量最小的高度-速度飞行剖面规划算法,并根据待飞航程与待飞航程预测值偏差确定是否进行重规划.其次,利用反馈线性化方法和航迹倾角偏差修正解算制导指令,并通过增广渐消记忆扩展卡尔曼滤波对不确定性参数在线辨识,利用辨识结果实现对制导指令的修正.最后,通过航迹偏角走廊控
针对熟料窑处理二次铝灰的可行性,进行了热力学计算,从理论上研究了二次铝灰中的AlN、F元素和Cl元素在烧结过程中的行为和存在形态.热力学计算表明,A1N在烧结过程中转化为氮化物和Al2O3,F元素在合理的C/S条件下,转化为钠氟石(NaF-2CaO-SiO2),Cl离子可能会缓慢富集,但是有一定的限度.对添加二次铝灰的工艺流程进行了设计,并进行了工业实践;实验结果表明,二次铝灰按照N/R0.92-0.98,C/S1.92-1.98配入石灰和纯碱,添加量在3%时,固氟效果较好,且氧化铝净溶升高,氧化钠净溶变
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CO2的过量排放已威胁到了环境与能源的可持续发展,通过化学或生物手段将其转化为化工原料或生物燃料能够有效缓解由CO2过量排放造成的能源与环境压力.然而CO2的还原过程是非自发且缓慢的,依赖于外部提供的能量和催化剂.如何实现长效的能量供给并针对性开发高性能的催化剂是CO2回收转化技术的重点.利用稳定、清洁的电能作为驱动力,在催化剂的协同下将CO2增值为化学品并实现碳中性循环.这种策略被称为CO2的电驱动还原,在CO2转化方面优势显著.从CO2无机电催化和CO2微生物电合成2个方面综述了近年来CO2电驱动还原
回收分系统作为执行我国首次地外天体自动采样返回任务的嫦娥五号探测器的关键分系统之一,为了实现结构布局优化、开伞载荷及系统稳定性兼容、轻小型化及高可靠性要求等目标,提出了非均衡载荷两级减速三伞方案、双冗余低电流弹盖拉伞优化方案、多敏感集成化回收控制方案、单点吊挂冗余解锁减速伞连接分离方案等。通过合理设计,完成仿真验证试验、地面验证试验、空投验证试验,确保了回收分系统协调匹配、工作可靠。在轨飞行数据结