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达芬奇机器人手术器械因结构复杂、设计精巧、价格昂贵以及使用次数有限等特点给清洗消毒灭菌带来挑战,目前大多数医疗机构参照厂家的说明书对器械进行清洗、消毒和灭菌。但有研究者指出厂家提供的清洗方法不足以有效去除污染物,以及未给出有效的清洗评估方法。研究分析达芬奇手术器械清洗中存在的问题,并评介国内外提高达芬奇手术器械清洗质量的相关研究。